按安装方式

• 落地式充电桩：体积大，直接安装在地面，稳定性好，能承受半挂充电外力。适用于物流园区、大型停车场、高速公路服务区等室外开阔场所，便于车辆停靠和充电操作，可同时为多辆半挂车充电。
• 壁挂式充电桩：安装在墙壁上，节省空间，适合空间有限的小型充电站、仓库内靠墙位置等，但通常功率相对较小，不太适合需要快速充电的半挂车。

按充电功率

• 低功率充电桩：充电功率几十千瓦到一百多千瓦，充电时间长，对电网冲击小。适用于半挂车夜间停放时间长的物流企业停车场，可利用夜间低谷电价降低成本。
• 高功率充电桩：功率通常几百千瓦甚至更高，对电网要求高，需电网升级改造。部署在高速公路服务区、物流枢纽等对充电速度要求高的场所，能大幅缩短半挂车的充电等待时间。

按充电方式

• 直流充电桩：直接将电网交流电转换为直流电为半挂电池充电，充电速度快、功率大，是目前半挂充电的主要方式，但成本相对较高，对安装和维护要求也高。
• 交流充电桩：将交流电输出到半挂车载充电机，由车载充电机转换为直流电充电。充电速度慢、功率小，一般较少用于半挂车，因其电池容量大，对充电速度要求高。

一般来说，考虑到半挂车的电池容量大以及运营效率需求，通常会选择 320kW 及以上功率的直流充电桩，如 320kW、360kW、400kW 等，以实现快速补能。像广西的一些重卡超级充电线路采用的双枪直流超级快充充电桩，最高功率可达 360kW。部分先进的重卡超充站，单桩最大功率可达 600kW。